Grupo 23 - AUPA - Silla de Ruedas - Bipedestador



Estudiantes:  BRONZINI - CARRASCO - MOGLIATI - NASUR - TITO.
  
El proyecto  trata de una silla de ruedas que cumple la función de bipedestador.
Se detecto que en el mercado había un brecha inexplorada, ya que este tipo de solución solo se presentaba en el país en forma importada, a baterías y a un precio elevado.
La propuesta es mecánica, de esta manera se logra abordar el eje principal del proyecto que es que el usuario con capacidades disminuidas utilice su propia fuerza sin necesidad de energía externa, logrando mayor independencia e integración al relacionarse con su entorno, se detecto en la posibilidad de entablar una conversación cara a cara un hecho fundamental para transmitir estas sensaciones.
Esta silla consta de dos componentes principales, un chasis fijo (soporte de elementos rodantes y estructura estática) y el chasis móvil (asiento, respaldo y agarre). Ambos componentes articulan y se vinculan por un mecanismo de barras, que permite la movilidad exacta entre la posición inferior y la superior.
El ascenso se logra por medio de pistones precargados (de utilización automotriz), que potencian la fuerza realizada por la persona, estos pistones cuentan con una capacidad de 400 N y  se logro regular la fuerza de los mismos cambiando su posición de anclaje  en el chasis fijo.
En el descenso la fuerza inicial es aportada por el usuario mediante sus miembros superiores y luego llega a la posición inferior con la ayuda de su propio peso.
En la situación de reposo, la silla se encuentra trabada con un sistema de enclavamiento diseñado especialmente para tal fin.

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